Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems

One of the most important problems in the field of engineering and technology is the development of so-called intelligent systems, which can perform various intellectual tasks.

This book is dedicated to the current progress of research in this vast field and specifically explores the topics of robotics, mechatronics and manufacturing systems.

Robotics. (Contributors: G. Schmidt, K. Azarm, K. Osuka, S. Endo, M. Tomizuka, T. Ono, H. Mayeda, J. Prenninger, M. Vincze, S. Decker, H. Gander, P. Mayerl, J. Merlet, K. Nakashima, M. Kataoka, O. Nagata, T. Wada, T. Arai, K. Machida, Y. Toda, T. Iwata, S. Iikura, T. Komatsu, T. Honda, K. Maeda, K. Fujimoto, S. Tadokoro, T. Takamori, M. Hashimoto, Y. Imamura, T. Tanaka, K. Hanahara, J. Hervé, T. Arai, R. Stoughton, G. Raju, M. Uchiyama, K. Iimura, F. Pierrot, K. Unno, O. Toyama, H. Takanobu, M. Kumei, A. Takanishi, I. Kato, S. Landsberger, T. Sheridan, K. Hyodo, H. Kobayashi, W. Schulz, T. Seidl, K. Yamamoto, O. Oyama, T. Tokunaga, C. Jung, D. Gweon, Y. Zhang, A. Delchambre, P. Gaspart, M. Spreng, T. Tsumura, H. Okubo, N. Komatsu, H. Noh, M. Park, H. Kim, M. Park, T. Nakamura, K. Tanaka, K. Hayakawa, K. Mori, M. Tsuge, M. Idesawa, K. Kanatani, J. Miura, H. Kawarabayashi, M. Watanabe, T. Tanaka, M. Asada, Y. Shirai, R. Luo, M. Kay, W. Lee, F. Chavand, E. Colle, M. Mallem, A. Loukil, T. Aono, M. Ishikawa, M. Niizuma, Y. Kawano, M. Tomizawa, M. Sugiyama, S. Degawa, D. Masumoto, T. Kimoto, S. Nagata, K. Ono, T. Teramoto, H. Huang, P. Lee, C. Balaguer, F. Rodríguez, J. Pastor, E. Gambao, R. Aracil, A. Barrientos, J. Nauta, S. Prior, P. Warner, J. Parsons, P. Oettinger, H. Kanoh, T. Sakaguchi, S. Sato, F. Miyazaki, V. Mahout, P. Lopez, P. Schäfer, W. Schiehlen, M. Cotsaftis, T. Koyama, J. Colgate, S. Amin, A. Morris, H. Wapenhans, W. Seyfferth, F. Pfeiffer, H. Mayeda, N. Ikeda, K. Miyaji, S. Arimoto, T. Naniwa, T. Tsubouchi, T. Noritsugu, M. Takaiwa, M. Fujita, H. Kagaya, F. Matsumura, S. Kobayashi, T. Takamori, R. Herzog, H. Bleuler, T. Izumi, Y. Hitaka, T. Murakami, F. Yu, K. Ohnishi, T. Harada, Y. Nishida, H. Nagaoka, N. Kimura, M. Kaneko, C. Melchiorri. G. Vassura, G. Casalino, M. Aicardi, G. Cannata, M. Uchiyama, Y. Kanamori, A. Bicchi, D. Prattichizzo, F. Saito, T. Fukuda, F. Arai, N. Archer, K. Warwick, V. Graefe, M. Hashimoto, F. Oba, M. Hashimoto, F. Oba, K. Imamaki, T. Nishida, T. Shibata, T. Fukuda, K. Kosuge, F. Arai, T. Torii, T. Matsuda, K. Takagi, T. Sakamoto, O. Devise, C. Doncarli, T. Fukuda, G. Xue, F. Arai, K. Kosuge, H. Asama, H. Omori, I. Endo, H. Kaetsu, T. Ueyama, T. Fukuda, F. Arai, T. Sugiura, A. Sakai, T. Uesugi, G. Barrall, K. Warwick). Mechatronics. (Contributors: H. Hashimoto, Y. Konno, A. Jabbari, M. Tomizuka, Y. Fujisaki, K. Yasuda, K. Furuta, Z. Qu, Y. Kuroe, K. Jezernik, B. Curk, J. Harnik, A. Šabanović, K. Young, R. Mitarai, H. Takeishi, T. Sawada, E. Shamoto, T. Moriwaki, S. Shoji, M. Esashi, N. de Rooij, B. van der Schoot, Y. Maeda, K. Aihara, H. Fujita, K. Suzumori, A. Abe, H. Makimoto, T. Ojiro, M. Shiraishi, T. Hoh, K. Aoyama, S. Hong). Manufacturing Systems. (Contributors: Y. Furukawa, S. Fujii, K. Kaneda, H. Fujimoto, P. Abril, H. Kise, Y. Karuno, H. Matsumoto, T. Watanabe, H. Tokumaru, Y. Hashimoto, S. Miyazaki, T. Maeda, A. Abe, G. Nakano, M. Ishiguro, A. Nagai, T. Iwatani, K. Nose, M. Knoishi, H. Nakano, Y. Tu, H. Holm, J. Nielsen, J. Larrañeta, L. Onieva, S. Lozano, T. Moriwaki, Y. Mori, A. Higashimoto, T. Watanabe, Y. Nakano, I. Murakami, Y. Kakino, M. Ko, J. Kim, S. Lozano, L. Onieva, J. Larrañeta, J. Teba, H. Grabowski, S. Götze, Y. Okawa, M. Miyazaki, N. Ida, Y. Tanaka, Y. Satoh, S. Okada, M. Imade, H. Miyauchi, T. Sumimoto, H. Yamamoto, H. Huang, G. Cardarelli, P. Pelagagge, M. Bayart, M. Staroswiecki, J. Majumdar, K. Rangarajan, A. Hameed, G. Zhang, M. Porchet, P. Valckenaers, H. Van Brussel, F. Tanaka, T. Kishinami, M. Yamada, N. Sugimura, T. Moriwaki, M. Gülesin, R. Jones, T. Murayama, F. Oba, P. Ikonomov, F. Tanaka, T. Kishinami, H. Okamoto, T. Sasaki, Y. Takeuchi, N. Asakawa, D. Ge, N. Matsuo). New Technology. (Contributors: S. Yasunobu, K. Shin, J. Oh, H. Nomura, I. Hayashi, N. Wakami, O. Katai, M. Ida, T. Sawaragi, S. Iwai, M. Umano, T. Teraoka, I. Hatono, H. Tamura, S. Omatu, M. Khalid, J. Tanomaru, Y. Kojima, Y. Izui, S. Kyomoto, T. Goda, S. Kitamura, P. Wewerinke, K. Watanabe, S. Jin, S. Tzafestas, K. Tanaka, M. Shimizu, K. Tsuchiya, Y. Tada, Y. Iwasaki, F. Takeda, S. Omatu, T. Inoue, S. Onami, H. Ishibuchi, S. Misaki, H. Tanaka, V. Bacvanski, P. Frank, T. Kohda, K. Inoue, M. Kotani, K. Uno, H. Matsumoto, T. Kanagawa, K. Kumamaru, K. Inoue, S. Nonaka, T. Nakashima, K. Okuda, T. Fujii, N. Miyasaka, M. Takahashi, M. Kitamura, O. Glöckler, M. Kitamura, K. Kuchimura, H. Furukawa, Y. Zhang, A. Delchambre, P. Gaspart, Y. Ohkami, J. Sadigh, A. Misra, Y. Chida, T. Kida, I. Yamaguchi, M. Mine, H. Soga, K. Young, F. Matsuno, M. Hatayama, H. Senda, Y. Sakawa, S. Yoshikawa, K. Yamada, H. Fujii, S. Takeda, J. Xu, P. Bainum, F. Li, V. Modi, F. Karray, A. Ng, M. Svinin, H. Bruhm, H. Tolle, J. Kaneko, H. Kano, A. Konno, M. Uchiyama, E. Keskinen, M. Hirvonen, R. Tuokko, H. Okubo, N. Komatsu, O. Fukudomi, T. Tsumura, S. Li, T. Takamori, S. Tadokoro).