Description

One of the most important problems in the field of engineering and technology is the development of so-called intelligent systems, which can perform various intellectual tasks.

This book is dedicated to the current progress of research in this vast field and specifically explores the topics of robotics, mechatronics and manufacturing systems.

Table of Contents

Robotics. (Contributors: G. Schmidt, K. Azarm, K. Osuka, S. Endo, M. Tomizuka, T. Ono, H. Mayeda, J. Prenninger, M. Vincze, S. Decker, H. Gander, P. Mayerl, J. Merlet, K. Nakashima, M. Kataoka, O. Nagata, T. Wada, T. Arai, K. Machida, Y. Toda, T. Iwata, S. Iikura, T. Komatsu, T. Honda, K. Maeda, K. Fujimoto, S. Tadokoro, T. Takamori, M. Hashimoto, Y. Imamura, T. Tanaka, K. Hanahara, J. Hervé, T. Arai, R. Stoughton, G. Raju, M. Uchiyama, K. Iimura, F. Pierrot, K. Unno, O. Toyama, H. Takanobu, M. Kumei, A. Takanishi, I. Kato, S. Landsberger, T. Sheridan, K. Hyodo, H. Kobayashi, W. Schulz, T. Seidl, K. Yamamoto, O. Oyama, T. Tokunaga, C. Jung, D. Gweon, Y. Zhang, A. Delchambre, P. Gaspart, M. Spreng, T. Tsumura, H. Okubo, N. Komatsu, H. Noh, M. Park, H. Kim, M. Park, T. Nakamura, K. Tanaka, K. Hayakawa, K. Mori, M. Tsuge, M. Idesawa, K. Kanatani, J. Miura, H. Kawarabayashi, M. Watanabe, T. Tanaka, M. Asada, Y. Shirai, R. Luo, M. Kay, W. Lee, F. Chavand, E. Colle, M. Mallem, A. Loukil, T. Aono, M. Ishikawa, M. Niizuma, Y. Kawano, M. Tomizawa, M. Sugiyama, S. Degawa, D. Masumoto, T. Kimoto, S. Nagata, K. Ono, T. Teramoto, H. Huang, P. Lee, C. Balaguer, F. Rodríguez, J. Pastor, E. Gambao, R. Aracil, A. Barrientos, J. Nauta, S. Prior, P. Warner, J. Parsons, P. Oettinger, H. Kanoh, T. Sakaguchi, S. Sato, F. Miyazaki, V. Mahout, P. Lopez, P. Schäfer, W. Schiehlen, M. Cotsaftis, T. Koyama, J. Colgate, S. Amin, A. Morris, H. Wapenhans, W. Seyfferth, F. Pfeiffer, H. Mayeda, N. Ikeda, K. Miyaji, S. Arimoto, T. Naniwa, T. Tsubouchi, T. Noritsugu, M. Takaiwa, M. Fujita, H. Kagaya, F. Matsumura, S. Kobayashi, T. Takamori, R. Herzog, H. Bleuler, T. Izumi, Y. Hitaka, T. Murakami, F. Yu, K. Ohnishi, T. Harada, Y. Nishida, H. Nagaoka, N. Kimura, M. Kaneko, C. Melchiorri. G. Vassura, G. Casalino, M. Aicardi, G. Cannata, M. Uchiyama, Y. Kanamori, A. Bicchi, D. Prattichizzo, F. Saito, T. Fukuda, F. Arai, N. Archer, K. Warwick, V. Graefe, M. Hashimoto, F

Details

Language:
English
Copyright:
© 1993
Published:
Imprint:
North Holland
Electronic ISBN:
9780444600295
Print ISBN:
9780444897008

About the editors

K. Tsuchiya

Dr Koichi Tsuchiya works in the Hybrid Materials Center at the National Institute for Materials Science, Japan.