Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems book cover

Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems

One of the most important problems in the field of engineering and technology is the development of so-called intelligent systems, which can perform various intellectual tasks.

This book is dedicated to the current progress of research in this vast field and specifically explores the topics of robotics, mechatronics and manufacturing systems.

,

Published: May 1993

Imprint: North-holland

ISBN: 978-0-444-89700-8

Contents

  • Robotics. (Contributors: G. Schmidt, K. Azarm, K. Osuka, S. Endo, M. Tomizuka, T. Ono, H. Mayeda, J. Prenninger, M. Vincze, S. Decker, H. Gander, P. Mayerl, J. Merlet, K. Nakashima, M. Kataoka, O. Nagata, T. Wada, T. Arai, K. Machida, Y. Toda, T. Iwata, S. Iikura, T. Komatsu, T. Honda, K. Maeda, K. Fujimoto, S. Tadokoro, T. Takamori, M. Hashimoto, Y. Imamura, T. Tanaka, K. Hanahara, J. Hervé, T. Arai, R. Stoughton, G. Raju, M. Uchiyama, K. Iimura, F. Pierrot, K. Unno, O. Toyama, H. Takanobu, M. Kumei, A. Takanishi, I. Kato, S. Landsberger, T. Sheridan, K. Hyodo, H. Kobayashi, W. Schulz, T. Seidl, K. Yamamoto, O. Oyama, T. Tokunaga, C. Jung, D. Gweon, Y. Zhang, A. Delchambre, P. Gaspart, M. Spreng, T. Tsumura, H. Okubo, N. Komatsu, H. Noh, M. Park, H. Kim, M. Park, T. Nakamura, K. Tanaka, K. Hayakawa, K. Mori, M. Tsuge, M. Idesawa, K. Kanatani, J. Miura, H. Kawarabayashi, M. Watanabe, T. Tanaka, M. Asada, Y. Shirai, R. Luo, M. Kay, W. Lee, F. Chavand, E. Colle, M. Mallem, A. Loukil, T. Aono, M. Ishikawa, M. Niizuma, Y. Kawano, M. Tomizawa, M. Sugiyama, S. Degawa, D. Masumoto, T. Kimoto, S. Nagata, K. Ono, T. Teramoto, H. Huang, P. Lee, C. Balaguer, F. Rodríguez, J. Pastor, E. Gambao, R. Aracil, A. Barrientos, J. Nauta, S. Prior, P. Warner, J. Parsons, P. Oettinger, H. Kanoh, T. Sakaguchi, S. Sato, F. Miyazaki, V. Mahout, P. Lopez, P. Schäfer, W. Schiehlen, M. Cotsaftis, T. Koyama, J. Colgate, S. Amin, A. Morris, H. Wapenhans, W. Seyfferth, F. Pfeiffer, H. Mayeda, N. Ikeda, K. Miyaji, S. Arimoto, T. Naniwa, T. Tsubouchi, T. Noritsugu, M. Takaiwa, M. Fujita, H. Kagaya, F. Matsumura, S. Kobayashi, T. Takamori, R. Herzog, H. Bleuler, T. Izumi, Y. Hitaka, T. Murakami, F. Yu, K. Ohnishi, T. Harada, Y. Nishida, H. Nagaoka, N. Kimura, M. Kaneko, C. Melchiorri. G. Vassura, G. Casalino, M. Aicardi, G. Cannata, M. Uchiyama, Y. Kanamori, A. Bicchi, D. Prattichizzo, F. Saito, T. Fukuda, F. Arai, N. Archer, K. Warwick, V. Graefe, M. Hashimoto, F. Oba, M. Hashimoto, F. Oba, K. Imamaki, T. Nishida, T. Shibata, T. Fukuda, K. Kosuge, F. Arai, T. Torii, T. Matsuda, K. Takagi, T. Sakamoto, O. Devise, C. Doncarli, T. Fukuda, G. Xue, F. Arai, K. Kosuge, H. Asama, H. Omori, I. Endo, H. Kaetsu, T. Ueyama, T. Fukuda, F. Arai, T. Sugiura, A. Sakai, T. Uesugi, G. Barrall, K. Warwick). Mechatronics. (Contributors: H. Hashimoto, Y. Konno, A. Jabbari, M. Tomizuka, Y. Fujisaki, K. Yasuda, K. Furuta, Z. Qu, Y. Kuroe, K. Jezernik, B. Curk, J. Harnik, A. Šabanović, K. Young, R. Mitarai, H. Takeishi, T. Sawada, E. Shamoto, T. Moriwaki, S. Shoji, M. Esashi, N. de Rooij, B. van der Schoot, Y. Maeda, K. Aihara, H. Fujita, K. Suzumori, A. Abe, H. Makimoto, T. Ojiro, M. Shiraishi, T. Hoh, K. Aoyama, S. Hong). Manufacturing Systems. (Contributors: Y. Furukawa, S. Fujii, K. Kaneda, H. Fujimoto, P. Abril, H. Kise, Y. Karuno, H. Matsumoto, T. Watanabe, H. Tokumaru, Y. Hashimoto, S. Miyazaki, T. Maeda, A. Abe, G. Nakano, M. Ishiguro, A. Nagai, T. Iwatani, K. Nose, M. Knoishi, H. Nakano, Y. Tu, H. Holm, J. Nielsen, J. Larrañeta, L. Onieva, S. Lozano, T. Moriwaki, Y. Mori, A. Higashimoto, T. Watanabe, Y. Nakano, I. Murakami, Y. Kakino, M. Ko, J. Kim, S. Lozano, L. Onieva, J. Larrañeta, J. Teba, H. Grabowski, S. Götze, Y. Okawa, M. Miyazaki, N. Ida, Y. Tanaka, Y. Satoh, S. Okada, M. Imade, H. Miyauchi, T. Sumimoto, H. Yamamoto, H. Huang, G. Cardarelli, P. Pelagagge, M. Bayart, M. Staroswiecki, J. Majumdar, K. Rangarajan, A. Hameed, G. Zhang, M. Porchet, P. Valckenaers, H. Van Brussel, F. Tanaka, T. Kishinami, M. Yamada, N. Sugimura, T. Moriwaki, M. Gülesin, R. Jones, T. Murayama, F. Oba, P. Ikonomov, F. Tanaka, T. Kishinami, H. Okamoto, T. Sasaki, Y. Takeuchi, N. Asakawa, D. Ge, N. Matsuo). New Technology. (Contributors: S. Yasunobu, K. Shin, J. Oh, H. Nomura, I. Hayashi, N. Wakami, O. Katai, M. Ida, T. Sawaragi, S. Iwai, M. Umano, T. Teraoka, I. Hatono, H. Tamura, S. Omatu, M. Khalid, J. Tanomaru, Y. Kojima, Y. Izui, S. Kyomoto, T. Goda, S. Kitamura, P. Wewerinke, K. Watanabe, S. Jin, S. Tzafestas, K. Tanaka, M. Shimizu, K. Tsuchiya, Y. Tada, Y. Iwasaki, F. Takeda, S. Omatu, T. Inoue, S. Onami, H. Ishibuchi, S. Misaki, H. Tanaka, V. Bacvanski, P. Frank, T. Kohda, K. Inoue, M. Kotani, K. Uno, H. Matsumoto, T. Kanagawa, K. Kumamaru, K. Inoue, S. Nonaka, T. Nakashima, K. Okuda, T. Fujii, N. Miyasaka, M. Takahashi, M. Kitamura, O. Glöckler, M. Kitamura, K. Kuchimura, H. Furukawa, Y. Zhang, A. Delchambre, P. Gaspart, Y. Ohkami, J. Sadigh, A. Misra, Y. Chida, T. Kida, I. Yamaguchi, M. Mine, H. Soga, K. Young, F. Matsuno, M. Hatayama, H. Senda, Y. Sakawa, S. Yoshikawa, K. Yamada, H. Fujii, S. Takeda, J. Xu, P. Bainum, F. Li, V. Modi, F. Karray, A. Ng, M. Svinin, H. Bruhm, H. Tolle, J. Kaneko, H. Kano, A. Konno, M. Uchiyama, E. Keskinen, M. Hirvonen, R. Tuokko, H. Okubo, N. Komatsu, O. Fukudomi, T. Tsumura, S. Li, T. Takamori, S. Tadokoro).

Advertisement

advert image